Avec Beremiz, il est donc possible d'utiliser le Raspberry comme un automate programmable. Le principe est le suivant:
- écriture des blocs Ladder ou grafcet
- compilation
- démarrage de l'application.
La première étape est donc d'installer cet environnement sur votre Raspberry. Pour cela un certain nombre de modules python sont indispensables. Il faut ensuite compiler Matiec qui convertit le code ST en C et le compile.
Téléchargez d'abord Beremiz et matiec sur le site officiel: http://www.beremiz.org/code
Décompressez Beremiz et matiec dans un même dossier, vous devriez obtenir quelque chose ressemblant à ça:
Commencez par renommer le dossier matiec-7518955c875a en matiec
Il faut ensuite installer les modules python nécessaires au fonctionnement de Beremiz, dans un terminal:
sudo apt-get install python-simplejson python-wxgtk2.8 python-matplotlib python-lxml pyro python-nevow
Compilez ensuite le compilateur matiec, installez d'abord automake, bison et flex.
Pour cela, ouvrez un terminal dans le dossier matiec et tapez:
sudo apt-get install automake bison flex
compilez ensuite matiec:
autoreconf -i
./configure
make
Votre environnement de développement Ladder est maintenant prêt à être utilisé. Allez dans le dossier de Beremiz et tapez:
python Beremiz.py
Beremiz est maintenant installé sur votre Raspberry.


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